無(wú)人機(jī)傾斜攝影技術(shù)在三維城市建模中的應(yīng)用

選用設(shè)備：無(wú)人機(jī)：大疆M210 RTK V2；傾斜攝影相機(jī)：PSDK102S

傾斜攝影技術(shù)優(yōu)勢(shì)

傾斜攝影技術(shù)優(yōu)勢(shì)或者說(shuō)吸引用戶的，就是利用傾斜攝影技術(shù)可以全自動(dòng)、高效率、高精度、高精細(xì)的構(gòu)建地表全要素三維模型。

無(wú)人機(jī)選擇

》傾斜攝影三維模型的質(zhì)量主要取決于兩個(gè)因素：一是影像質(zhì)量（影像地面分辨率和影像清晰度），二是照片數(shù)量（對(duì)同一區(qū)域的照片覆蓋度）。

》因此，多旋翼無(wú)人機(jī)是進(jìn)行建筑區(qū)傾斜攝影的shouxuan，一般地區(qū)的傾斜攝影則可選擇小型電動(dòng)垂直起降固定翼無(wú)人機(jī)。

傾斜攝影相機(jī)

》固定式五鏡頭傾斜攝影相機(jī)是目前在無(wú)人機(jī)傾斜攝影中普遍使用的設(shè)備之一，它延續(xù)的是原來(lái)用在有人駕駛飛機(jī)上使用的傳統(tǒng)的五相機(jī)結(jié)構(gòu)。

無(wú)人機(jī)傾斜攝影技術(shù)在三維城市建模中的應(yīng)用

飛行作業(yè)

》每個(gè)航攝分區(qū)應(yīng)統(tǒng)一進(jìn)行航線設(shè)計(jì)，用在同一航線設(shè)計(jì)文件中刪除多余航線的方法確定每架次的飛行參數(shù)文件。

》外出作業(yè)至少應(yīng)配備10組電池，或配置便攜式發(fā)電機(jī)現(xiàn)場(chǎng)充電，以提高作業(yè)效率。

》無(wú)人機(jī)起降場(chǎng)地應(yīng)盡量靠近攝區(qū)，以減少無(wú)效飛行距離。

》作業(yè)小組123配置：1輛SUV汽車，2架多旋翼無(wú)人機(jī)，3名成員（地勤、飛手、助理）。

成果精度

》傾斜攝影三維模型的建模精度與影像分辨率直接相關(guān)，一般為1:3左右。

》傾斜攝影三維模型的平面量測(cè)精度和相對(duì)高程量測(cè)精度基本一致。

》如果影像分辨率為2厘米，則三維模型的建模精度一般為5～10厘米，相應(yīng)的量測(cè)精度也達(dá)到10厘米以內(nèi)，與外業(yè)實(shí)測(cè)點(diǎn)的精度相當(dāng)，遠(yuǎn)高于1:500地形圖的精度。

》如果影像分辨率為5厘米，則三維模型的建模精度一般為15～20厘米，相應(yīng)的量測(cè)精度也達(dá)到20厘米以內(nèi)，高于1:1000地形圖的精度。

》傾斜攝影技術(shù)及其無(wú)人機(jī)作業(yè)方法日漸成形，使得對(duì)現(xiàn)實(shí)世界的全要素三維重建變得高效可行。

》傾斜攝影目前在測(cè)繪領(lǐng)域的主要用途是快速建立精細(xì)的地表三維模型，可以替代傳統(tǒng)的手工建模和“傾斜影像+激光掃描”的建模方法。

7.3顛覆式創(chuàng)新

》不需要人工觀測(cè)，就能得到精細(xì)的三維模型和測(cè)量結(jié)果，這才是傾斜攝影技術(shù)“致命”的優(yōu)點(diǎn)。而這一點(diǎn)正是攝影測(cè)量幾十年來(lái)苦苦追求的目標(biāo)。

》傾斜攝影所構(gòu)建的三維模型，可以替代航空攝影測(cè)量中的人工觀測(cè)，實(shí)現(xiàn)更高精度、更快速度的自動(dòng)建模和智能測(cè)圖。

》伴隨著這些變革，必然會(huì)對(duì)現(xiàn)有的技術(shù)、產(chǎn)品、市場(chǎng)、用戶、應(yīng)用、商業(yè)模式等帶來(lái)沖擊和變化。

》不要以傳統(tǒng)攝影測(cè)量方法和標(biāo)準(zhǔn)來(lái)衡量?jī)A斜攝影技術(shù)和成果，可行的方法應(yīng)該是用成果進(jìn)行對(duì)比和檢測(cè)。

》傾斜攝影技術(shù)的發(fā)展和推廣，不僅僅使得空間信息從二維延伸到三維，更重要的是會(huì)給測(cè)繪領(lǐng)域帶來(lái)變革，也必將催生行業(yè)應(yīng)用的變革。

》傾斜攝影所構(gòu)建的三維模型及三維空間信息服務(wù)平臺(tái)將成為行業(yè)應(yīng)用的基礎(chǔ)空間信息支撐。

》傾斜攝影三維建模將是今后一種普遍采用的三維建模和測(cè)繪方法，是測(cè)繪領(lǐng)域里的顛覆式創(chuàng)新模式。

》無(wú)人機(jī)傾斜攝影技術(shù)的快速發(fā)展，使“全民測(cè)繪，按需測(cè)繪，動(dòng)態(tài)測(cè)繪”成為可能。

7.4無(wú)人機(jī)性價(jià)比

》不宜過(guò)分強(qiáng)調(diào)和追求無(wú)人機(jī)平臺(tái)的可靠性，重要的是要考慮無(wú)人機(jī)及傾斜攝影系統(tǒng)作為數(shù)據(jù)采集工具的性價(jià)比，應(yīng)該使用簡(jiǎn)單、維修便捷、易于攜帶、價(jià)格便宜。

7.5跟上時(shí)代步伐

》傳統(tǒng)攝影測(cè)量與傾斜攝影技術(shù)是一個(gè)二維與三維博弈、終三維將勝出的博弈過(guò)程。目前傾斜攝影還停留在推廣階段，主要是受限于當(dāng)下的應(yīng)用點(diǎn)以及行業(yè)規(guī)范。

傾斜攝影配置清單經(jīng)緯M210 RTK V2無(wú)人機(jī)+PSDK102S傾斜攝影相機(jī)