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Sequoia多光譜相機(jī)的常見問題
Sequoia多光譜相機(jī)的常見問題隨著多光譜遙感技術(shù)在農(nóng)業(yè)運(yùn)用的成熟化,多光譜相機(jī)的應(yīng)用更為廣泛。Parrot Sequoia自發(fā)布以來,這款目前市場上輕量級的多光譜無人機(jī)遙感器之一,通過四個(gè)單波段傳感器,及一個(gè)RGB相機(jī)捕獲作物圖像,提供數(shù)據(jù)jia監(jiān)測作物的健康狀況和長勢,已服務(wù)于眾多農(nóng)業(yè)工作者。
Sequoia多光譜相機(jī)的常見問題
Sequoia是一款專為精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)設(shè)計(jì)的多光譜相機(jī),具有4個(gè)多光譜傳感器(紅,綠,紅邊,近紅外)和1個(gè)RGB傳感器,以及1個(gè)用于輻射校正的光照傳感器。Sequoia從空中采集作物的可見和不可見光信息,提供數(shù)據(jù)以監(jiān)測作物的健康狀況和長勢。
以下有一份關(guān)于Sequoia的常見問題清單
01. 有沒有Sequoia相機(jī)的示例數(shù)據(jù)
Pix4D技術(shù)支持網(wǎng)站提供了2組Sequoia示例數(shù)據(jù) (RGB和多光譜),請復(fù)制以下鏈接進(jìn)行下載:
▼RGB數(shù)據(jù)
▼多光譜數(shù)據(jù)
02. 有沒有Sequoia的視頻教程?
有。我們?yōu)镾equoia專門制作了一個(gè)視頻教程,包含Sequoia的部件介紹,使用方法和圖像后處理,可以說是您快速了解Sequoia的捷徑。雖然教程里的小哥Marc講的是英語,但是Marc的語速適中,關(guān)鍵信息又有文字標(biāo)出,所以有一定英文基礎(chǔ)的朋友可以輕松看明白。
03. Sequoia的地面分辨率能達(dá)到多少?
在120米的高度,地面分辨率為11厘米。
如果您想要計(jì)算其他飛行高度下的地面分辨率,可下載我們的地面分辨率計(jì)算器:
04. 具體的傳感器參數(shù)
4個(gè)多光譜傳感器(全局快門)
• 像元尺寸:3.75微米
• 焦距:3.98毫米
• 分辨率:1280 X 960
• 光譜波寬
綠:530-570納米
紅:640-680納米
紅邊:730-740納米
近紅外:770-810納米
RGB傳感器(卷簾快門)
• 像元尺寸:1.34微米
• 焦距:4.88毫米
• 分辨率:4608 X 3456
05. Sequoia相機(jī)如何與無人機(jī)集成
Sequoia可以安裝在標(biāo)準(zhǔn)的GoPro支架上,使用GoPro支架在相機(jī)1/3處夾緊以便連接電線。
通過帶有穩(wěn)壓器的外接電池或無人機(jī)電池,提供相機(jī)5V,2A或更高的功率。
將光照傳感器粘貼在無人機(jī)頂部,相機(jī)與光照傳感器的相對位置和角度必須固定,以便利用光照傳感器中GPS以及IMU提供的信息,這就是為什么Sequoia不能使用可調(diào)整角度云臺的原因。
推薦使用Parrot的Disco Ag,采用Pix4Dcapture進(jìn)行航線規(guī)劃;
是目前唯yi能處理Sequoia多光譜數(shù)據(jù)的無人機(jī)后處理軟件。
06. 怎樣觸發(fā)相機(jī)
您可以使用任何支持Wi-Fi的設(shè)備連接Sequoia。使用任意瀏覽器訪問,然后Sequoia的圖像采集模式。
Sequoia也可以通過USB接口的PTP/PTP-IP協(xié)議進(jìn)行訪問,該協(xié)議允許訪問許多相機(jī)功能,包括使用飛行規(guī)劃軟件進(jìn)行自動相機(jī)觸發(fā)和圖像采集。
Pix4Dcapture支持Sequoia的自動觸發(fā)功能。
07. 有幾種圖像采集模式?
有3種圖像采集模式:
等時(shí)間觸發(fā):多光譜傳感器可設(shè)置的小值為0.5fps(幀/秒),RGB傳感器為1fps。
等距離觸發(fā): 可以設(shè)置的小值為5米,大值為1公里。
自動觸發(fā):根據(jù)的重疊度采集圖像。
建議使用自動觸發(fā)方式來采集圖像。
08. Sequoia
Parrot在上推出了一個(gè)眾包項(xiàng)目。
09.我購買的Sequoia中還包括什么?
32GB SD卡
3種光照傳感器支架
1根連接兩個(gè)傳感器的數(shù)據(jù)線
1根連接多光譜傳感器和無人機(jī)的數(shù)據(jù)線
1個(gè)鏡頭保護(hù)蓋
1塊用于鏡頭清潔的超細(xì)纖維布
10. 我能在任何光照條件下使用Sequoia嗎?
光照傳感器旨在提供信息以糾正光照條件的不同,無論是晴天還是陰天,從Pix4Dmapper生成的結(jié)果都是的、具有可比性的。
但在多云天氣進(jìn)行飛行作業(yè)會導(dǎo)致結(jié)果的不準(zhǔn)確:如下圖所示,不同地方會受到云對陽光不同程度的遮擋,而光照傳感器對于每張影像只能采集一個(gè)光照值。
11.我可以不使用光照傳感器嗎?
如想要生成具有且精確輻射值的反射地圖,我們建議您使用光照傳感器。
12.什么版本的Pix4D軟件更適合處理Sequoia的數(shù)據(jù)?
Pix4Dmapper(農(nóng)業(yè)版)都可以處理Sequoia的圖像,產(chǎn)品比較請見下圖。
Pix4D使用相機(jī)組約束來處理多光譜影像,并從多光譜影像生成精確的幾何重建,創(chuàng)建指數(shù)地圖。從版本2.2以后,Pix4D還使用來自光照傳感器的入射光信息(直射和漫射)歸一化反射率。
13.如何設(shè)置Sequoia的飛行參數(shù)?
為了在某個(gè)飛行高度獲得jia的區(qū)域覆蓋,您必須控制好兩次拍攝之間的時(shí)間間隔。請參閱下表——不同飛行速度和高度所需的拍攝時(shí)間間隔。
Sequoia多光譜相機(jī)的常見問題