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背包激光雷達(dá)掃描系統(tǒng)
LiBackpack C50背包激光雷達(dá)掃描系統(tǒng)是LiBackpack 50產(chǎn)品系列的相機版本，通過配置一個360°的全景相機，在獲取高精度三維點云數(shù)據(jù)時，同步地獲取影像數(shù)據(jù)。借助于影像，可輔助激光點云數(shù)據(jù)用于室內(nèi)外一體化測量、地下空間信息獲取、隧道工程、數(shù)字工廠、數(shù)字礦山、林業(yè)資源普查、 BIM、建筑立面測量等領(lǐng)域。
LiBackpack C50背包激光雷達(dá)掃描系統(tǒng)
LiBackpack C50背包激光雷達(dá)掃描系統(tǒng)是LiBackpack 50產(chǎn)品系列的相機版本，通過配置一個360°的全景相機，在獲取高精度三維點云數(shù)據(jù)時，同步地獲取影像數(shù)據(jù)。借助于影像，可輔助激光點云數(shù)據(jù)用于室內(nèi)外一體化測量、地下空間信息獲取、隧道工程、數(shù)字工廠、數(shù)字礦山、林業(yè)資源普查、 BIM、建筑立面測量等領(lǐng)域。
易操作
自動化程度高，開機即用，處理操作簡單，采集完成后可通過LiBackpack處理操作軟件快速生成彩色點云數(shù)據(jù)和對應(yīng)全景影像。
簡潔方便
數(shù)據(jù)在手機、平板等移動端實時顯示；支持無線/有線方式查看數(shù)據(jù)；數(shù)據(jù)傳輸穩(wěn)定性強，邊采集邊查看。
高精度
結(jié)合激光雷達(dá)和SLAM算法實現(xiàn)室內(nèi)外一體化測量，無需GNSS信號即可實現(xiàn)厘米級數(shù)據(jù)精度。
高效率
實時顯示高精度點云數(shù)據(jù)、支持在線閉環(huán)以及閉環(huán)優(yōu)化，掃描完成即可導(dǎo)出采集點云數(shù)據(jù)和運動軌跡。
設(shè)計輕巧
可搭載不同的移動平臺，無論是手持、步行、騎行、車載都可以輕松采集數(shù)據(jù)。
低成本
無需GPS，成本大幅度降低。
系統(tǒng)參數(shù) | |||
重量（含相機） | 7.1kg | 尺寸 | 770*320*190mm |
相對精度 | 3cm | 絕對精度 | 控制點約束 |
掃描頻率（單回波） | 300000 點 / 秒 | 功耗 | 40W |
作業(yè)方式 | |||
作業(yè)方式 | 背負(fù)作業(yè) + 手持作業(yè) | ||
激光器 | |||
激光器個數(shù) | 1 | 掃描方式 | 16 線重復(fù)掃描 |
測距 | 100m @ 20%反射率 | 視場角 | 垂直：30°（-15° ~15°） 水平：360° |
回波數(shù) | 2 | ||
相機 | |||
分辨率 | 3840*1920 | 幀率 | 30 幀 |
視場角 | 360° | 像素 | 1800W |
*受采集環(huán)境和路徑規(guī)劃影響。
LiFuser實景三維瀏覽軟件
LiFuser-BP 是數(shù)字綠土自主研發(fā)的與 LiBackpack 背包激光雷達(dá)掃描系統(tǒng)配套的移動測量數(shù)據(jù)融合軟件，包括測量、裁切、剖面編輯、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換、導(dǎo)出等常用工具。
軌跡處理、高精度點云解算、點云數(shù)據(jù)可視化及編輯、全景標(biāo)定、點云和全景影像漫游、點云配準(zhǔn)等。
軟件采用流程化處理實現(xiàn) DGNSS 和 SLAM 處理，針對不同掃描場景，提供通用模式、林業(yè)模式、戶外開闊模式、戶外緊湊空間模式、室內(nèi)模式和自定義處理模式，每種處理模式具有對應(yīng)的默認(rèn)配置，確保大部分情況采用默認(rèn)參數(shù)即可得到滿意的處理結(jié)果。
LiBackpack C50背包激光雷達(dá)掃描系統(tǒng)
