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熱紅外感應(yīng)器精靈4多光譜無人機代理現(xiàn)貨

  • 時   間:2022-03-10
  • 型   號:
  • 價   格:

熱紅外感應(yīng)器精靈4多光譜無人機代理現(xiàn)貨
精靈 4 多光譜版是一款配備一體式多光譜成像系統(tǒng)的航測無人機,可采集*精度多光譜數(shù)據(jù),助力農(nóng)業(yè)監(jiān)測與環(huán)境監(jiān)察工作高效完成。

熱紅外感應(yīng)器精靈4多光譜無人機代理現(xiàn)貨

農(nóng)業(yè)監(jiān)測新方式

即時洞察植物健康

對于農(nóng)業(yè)監(jiān)測而言,多光譜影像相較于人眼觀察能提供更多準(zhǔn)確的指向性信息,幫助你洞察植物狀況。精靈 4 多光譜版可精確采集多光譜數(shù)據(jù),讓植物生長狀況盡在掌握。與此同時,精靈 4多光譜版延續(xù) DJI 大疆無人機一如既往的強大性能,長達(dá) 27 分鐘的最長飛行時間,以及支持 7 公里控制距離的 OcuSync 圖傳系統(tǒng)。


穩(wěn)定成像見真章

一體式的多光譜成像系統(tǒng),集成了1 個 可見光相機及 5 個多光譜相機(藍(lán)光,綠光,紅光,紅邊和近紅外),分別負(fù)責(zé)可見光成像及多光譜成像。所有相機均擁有 200 萬像素解析力及配備全局快門,這套出色的成像系統(tǒng)裝置于三軸云臺上,成像清晰穩(wěn)定。

多光譜光強傳感器打造精準(zhǔn)結(jié)果

精靈 4 多光譜版頂部集成多光譜光強傳感器,可捕捉太陽輻照度并記錄于影像文件中,當(dāng)進(jìn)行數(shù)據(jù)后期處理時,太陽輻照度數(shù)據(jù)將可用于對影像進(jìn)行光照補償,排除環(huán)境光對數(shù)據(jù)采集的干擾,有助于使用者獲得更準(zhǔn)確的 NDVI 結(jié)果,提高不同時段采集到的數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確度與一致性。

數(shù)據(jù)助力農(nóng)業(yè)生產(chǎn)

RGB 與 NDVI 實時圖像

想要深入了解植物狀況,僅僅有航拍影像還不夠。精靈 4 多光譜版配備 NDVI分析功能,用戶可在 NDVI 分析和實時 RGB影像之間進(jìn)行切換,異常狀況一目了然,從而快速做出針對性決策。

厘米級定位系統(tǒng)

精靈 4 多光譜版采用 TimeSync 時間同步系統(tǒng),通過將飛控、相機與RTK的時鐘系統(tǒng)進(jìn)行微秒級同步,實現(xiàn)相機成像時刻毫秒級誤差,并對每個相機鏡頭中心點位置與天線中心點位置結(jié)合設(shè)備姿態(tài)信息進(jìn)行實時補償,使影像獲得更加精確的位置信息。所有相機出廠前皆經(jīng)過嚴(yán)格校準(zhǔn),測量徑向和切向透鏡的畸變情況,相關(guān)失真參數(shù)將保存在影像的元數(shù)據(jù)中,方便后期處理時進(jìn)行精細(xì)化調(diào)整。

技術(shù)參數(shù)


飛行器

  • 起飛重量

  • 1487 g
  • 對角線軸距(不含槳)

  • 350 mm
  • 最大飛行海拔高度

  • 6000 m
  • 最大上升速度

  • 6 m/s(自動飛行);5 m/s(手動操控飛行器)
  • 最大下降速度

  • 3 m/s
  • 最大水平飛行速度

  • 50 km/h(定位模式);58 km/h(姿態(tài)模式)
  • 飛行時間

  • 約27分鐘
  • 工作環(huán)境溫度

  • 0℃至40℃
  • 工作頻率

  • 2.4000 GHz至2.4835 GHz(歐洲,日本,韓國)
    5.725 GHz至5.850 GHz(其他國家和地區(qū))[1]
  • 等效全向輻射功率(EIRP)

  • 2.4 GHz:< 20 dBm(CE / MIC / KCC)
    5.8 GHz:< 26 dBm(SRRC / NCC / FCC)
  • 懸停精度

  • 啟用RTK且RTK正常工作時:
    垂直:±0.1 m;水平:±0.1 m
    未啟用RTK:
    垂直:±0.1 m(視覺定位正常工作時);±0.5 m(GNSS定位正常工作時)
    水平:±0.3 m(視覺定位正常工作時);±1.5 m(GNSS定位正常工作時)
  • 圖像位置補償

  • 6個相機傳感器中心相對于機載D-RTK天線相位中心的位置,已在照片EXIF坐標(biāo)中進(jìn)行補償

GNSS

  • 單頻高靈敏度GNSS

  • GPS+BeiDou+Galileo[2](亞洲地區(qū));
    GPS+GLONASS+Galileo[2](其他地區(qū))
  • 多頻多系統(tǒng)高精度RTK GNSS

  • 使用頻點:
    GPS:L1/L2;GLONASS:L1/L2;BeiDou:B1/B2;Galileo[2]:E1/E5
    **定位時間:< 50 s
    定位精度:垂直1.5 cm + 1 ppm(RMS);水平1 cm + 1 ppm(RMS)
    1 ppm 是指飛行器每移動1 km誤差增加1 mm
    速度精度:0.03 m/s

建圖功能

  • 地面采樣距離(GSD)

  • (H/18.9) cm/pixel,H為飛行器相對于建圖區(qū)域的飛行高度(單位:米)
  • 采集效率

  • 單次飛行最大作業(yè)面積約0.63 km2(飛行高度180 m,即GSD約9.52 cm/pixel,主航線上和主航線間圖像重復(fù)率分別為80%和60%,飛行器由100%電量飛行至30%電量)

云臺

  • 可控轉(zhuǎn)動范圍

  • 俯仰:-90°至+30°

視覺系統(tǒng)

  • 速度測量范圍

  • 飛行速度 14 m/s(高度2米,光照充足)
  • 高度測量范圍

  • 0 - 10 m
  • 精確懸停范圍

  • 0 - 10 m
  • 障礙物感知范圍

  • 0.7 - 30 m
  • 使用環(huán)境

  • 表面有豐富紋理,光照條件充足(> 15 lux,室內(nèi)日光燈正常照射環(huán)境)

相機

  • 影像傳感器

  • 6個1/2.9英寸CMOS,包括1個用于可見光成像的彩色傳感器和5個用于多光譜成像的單色傳感器
    單個傳感器:有效像素208萬(總像素212萬)
  • 濾光片

  • 藍(lán)(B):450 nm ± 16 nm;
    綠(G):560 nm ± 16 nm;
    紅(R):650 nm ± 16 nm;
    紅邊(RE):730 nm ± 16 nm;
    近紅外(NIR):840 nm ± 26 nm
  • 鏡頭

  • FOV:62.7°;焦距:5.74 mm(35 mm格式等效:40 mm);
    無窮遠(yuǎn)固定焦距;光圈:f/2.2
  • 彩色傳感器ISO范圍

  • 200 - 800
  • 單色傳感器增益

  • 1 - 8 倍
  • 電子全局快門

  • 1/100 - 1/20000 s(可見光成像);1/100 - 1/10000 s(多光譜成像)
  • 照片最大分辨率

  • 1600×1300(4:3.25)
  • 照片格式

  • JPEG(可見光成像) + TIFF(多光譜成像)
  • 支持文件系統(tǒng)

  • FAT32(32 GB);exFAT(> 32 GB)
  • 支持存儲卡類型

  • 寫入速度≥ 15 MB/s,傳輸速度為Class 10及以上或達(dá)到UHS-1評級的microSD卡,最大支持128 GB容量
  • 工作環(huán)境溫度

  • 0℃至40℃

遙控器

  • 工作頻率

  • 2.4000 GHz至2.4835 GHz(歐洲,日本,韓國)
    5.725 GHz至5.850 GHz(其他國家和地區(qū))[1]
  • 等效全向輻射功率(EIRP)

  • 2.4 GHz:< 20 dBm(CE / MIC / KCC)
    5.8 GHz:< 26 dBm(SRRC / NCC / FCC
  • 信號最大有效距離

  • NCC / FCC:7 km;SRRC / CE / MIC / KCC:5 km(無干擾、無遮擋)
  • 內(nèi)置電池

  • 6000 mAh 2S鋰充電電池
  • 工作電流/電壓

  • 1.2 A @ 7.4 V
  • 移動設(shè)備支架

  • 適用于平板電腦或手機
  • 工作環(huán)境溫度

  • 0℃至40℃

智能飛行電池(PH4-5870mAh-15.2V)

  • 容量

  • 5870 mAh
  • 電壓

  • 15.2 V
  • 電池類型

  • LiPo 4S
  • 能量

  • 89.2 Wh
  • 電池整體重量

  • 468 g
  • 工作環(huán)境溫度

  • -10℃至40℃
  • 充電環(huán)境溫度

  • 5℃至40℃
  • 最大充電功率

  • 160 W

智能飛行電池管家(PHANTOM 4 CHARGING HUB)

  • 電壓

  • 17.5 V
  • 工作環(huán)境溫度

  • 5℃至40℃

電源適配器(PH4C160)

  • 電壓

  • 17.4 V
  • 額定功率

  • 160 W




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